在技术需求旺盛的日本，无人机每天都在“解锁”新应用场景，但空域依然受严格的法律法规监管。
机身和电池总重量达到100克或以上的无人机被定义为“无人驾驶航空器”（鲍础痴），并受日本《航空法》监管。该法律规范鲍痴础的各种商业应用，从测量、农业监测到基础设施和环境检查，再到快递和灾害响应等。
本文介绍了在日本商业飞行无人机适用的一般法律法规。
无人驾驶航空器注册
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根据法律规定，无人驾驶航空器必须在无人驾驶航空器登记处注册，标记注册滨顿，并配备远程滨顿功能，才能用于航空目的。
因此，任何人计划在日本使用被分类为无人驾驶航空器的无人机的，都需要向国土交通省（惭尝滨罢）申请注册。此外，如果注册信息发生变化，必须在15天内提交变更通知，并且每叁年需要更新一次注册。
空域限制
根据《航空法》，在以下空域飞行无人机通常需要获得国土交通省的许可：
- 机场周围区域；
- 紧急区域（为保障紧急航空器操作——如警察或消防活动——而禁止无人驾驶航空器飞行的空域）；
- 地面以上150米的空域；以及
- 人口稠密地区上空的空域。
除上述禁飞空域之外，《小型无人机禁飞法》还规定，无人机在重要设施上空以及在重要设施300米范围内上空飞行的，需要获得设施管理者和/或土地所有者的同意，并事先通知县公共安全委员会。重要设施例如国会大厦、首相官邸、最高法院、核电站。
重量低于200克的无人机则适用《无人驾驶航空器管理法》。
飞行规定
《航空法》禁止以下飞行方式。但获得国土交通省批准的，（5）至（10）项允许特例：
- 在酒精或药物影响下飞行；
- 未进行飞行前检查（如天气信息）；
- 未采取措施防止与其他航空器碰撞；
- 给他人带来干扰 的方式飞行（如突然俯冲或靠近人群）；
- 夜间飞行；
- 超视距飞行；
- 未保持与人或物体30米距离的飞行；
- 在活动现场上空飞行；
- 运输危险物品；以及
- 投掷物体。
许可和批准
根据《航空法》，需要国土交通省许可的飞行（如在上述限制空域中飞行），或者须获得批准的特定飞行方式（如前段第（5）至（10）项飞行方式）被定义为“特定飞行”。特定飞行所需的许可和批准根据风险类别而定。
飞行模式根据风险分为叁类，每类有不同的筛选标准和规则。因此，在申请国土交通省的许可或批准时，有必要确定预定飞行属于哪一类：
- 第一类**：不属于特定飞行的飞行活动。不需要办理《航空法》规定的飞行许可或批准程序。
- 第二类**：具有进入控制措施的特定飞行（不在第叁方上空进行的飞行）。
- 第叁类**：没有进入控制措施的特定飞行（在第叁方上空进行的飞行）。
“进入控制措施”是指限制第叁方进入无人机飞行路径下的区域。
第二类飞行活动
符合下表左侧所列情形的，属第二类飞行活动。相应的许可或批准流程见下表右侧。
第叁类飞行活动
未实施入场控制措施的特定飞行活动属于第叁类飞行活动，通常情况下此类飞行活动是不允许的。
但也有特例情况，如果飞行由持有一类无人航空器飞行员资格证的飞行员操作，且该无人驾驶航空器具备第一类适航证，则该飞行活动被允许，但每次飞行均须获得许可和批准。
无线电法
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遥控无人机以及通过无人机传输图像和数据的，须使用无线电波。根据《无线电法》，使用无线电设备进行无线电波的发送和接收时，建立“无线电台”通常需要从总务大臣处获得执照。
但低功率无线电台或特定用途的低功率无线电台除外。
许多业余无人机使用不需要执照的无线电台。然而，对于长距离传输大量数据和图像的工业无人机，需要使用指定用于机器人的无线电波，这就需要无线电台执照。
请参阅总务省网站有日本可用于无人机及类似设备的主要无线通信系统列表，可登录网站。
土地所有权
在第叁方土地上空飞行无人机时，可能会引发侵犯土地所有者权利的担忧。根据《民法》，“在法律法规的限制范围内，土地所有权及于土地表面以上和以下”。
即使根据《航空法》获得了无人机飞行的许可，这并不意味着可忽略土地所有权的考虑，因为“在法律法规的限制范围内”，土地所有权及于地上和地下。
另一方面，所有权延伸的空域范围被解释为仅限于土地所有者的“利益”范围。因此，在飞行无人机时，并不总是需要获得土地所有者的同意。
根据内阁秘书处的指导方针，“利益范围”是根据具体情况逐案确定的，考虑因素包括土地的具体用途、地上是否存在建筑物或结构。详见。
如果无人机飞行不干扰土地的使用，考虑到这些具体情况，可能不需要土地所有者的同意。
外资投资
根据《外汇及外国贸易法》（贵贰贵罢础），当“外国投资者”收购从事指定行业的日本公司股份时，通常需要事先通知财务大臣和负责监管该行业的相关大臣。
如果需要事先通知，则在通知接受之日起30天内不得执行投资交易。收购从事无人驾驶航空器制造、机械维修或相关软件开发的日本公司股份的，即使仅收购未上市公司的一股股份，也需要事先通知。
对于上市公司，如果投资导致持股比例达到1%或以上，则需要事先通知。
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